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單氣缸凸輪搖擺抓取抓手是一種利用單一氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)合凸輪機(jī)構(gòu)和搖擺運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化執(zhí)行裝置。它通過(guò)氣缸內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手的開啟與閉合，完成物體的抓取與釋放。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠，適用于各種抓取場(chǎng)景，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
單氣缸凸輪搖擺抓取抓手
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無(wú)敵真皮皮
上傳于 2025-04-14
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