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基于空間矢量的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其通過多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)利用空間矢量描述運(yùn)動(dòng)特性，具有高動(dòng)態(tài)性能、高精度和高剛度等優(yōu)點(diǎn)。其核心在于其并聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式的組合，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等。
基于空間矢量的兩自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
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無敵真皮皮
上傳于 2025-04-14
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