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開源運(yùn)動(dòng)步態(tài)開發(fā)平臺(tái)是一種面向運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺(tái),該平臺(tái)提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法、模塊和工具,供開發(fā)者進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、仿真測(cè)試等。平臺(tái)具備開放性、可擴(kuò)展性和靈活性等特點(diǎn),能夠支持多種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)景,促進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。
開源運(yùn)動(dòng)步態(tài)開發(fā)平臺(tái)
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