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作品詳情

全向移動(dòng)自旋轉(zhuǎn)ROS平臺(tái)搭載麥輪直流電機(jī)小車(chē),具備全方位移動(dòng)能力和自主旋轉(zhuǎn)功能。該平臺(tái)采用ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))進(jìn)行控制和編程,通過(guò)麥輪(履帶式輪子)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下的穩(wěn)定移動(dòng)。直流電機(jī)提供強(qiáng)勁動(dòng)力,確保小車(chē)在各種環(huán)境下的高效運(yùn)行。此外,該平臺(tái)還具備先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。

全向移動(dòng)自旋轉(zhuǎn)ROS平臺(tái)麥輪直流電機(jī)小車(chē)

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